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Angewandte Virtuelle Technologien im Produkt- und Produktionsmittellebenszyklus »AVILUS«
Innerhalb des Projektes AVILUS steht für das Geschäftsfeld Robotersysteme im Teilprojekt »Roboterbasierte Logistikzelle« die Übertragung virtueller Technologien zur bedienerfreundlichen Produktdarstellung und -interaktion auf definierte industrielle Anwendungen im Vordergrund. |
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Angewandte Virtuelle Technologien mit Langfristfokus auf den Produkt- und Produktionsmittel-Lebenszyklus »AVILUSplus«
Im Rahmen des Projektes AVILUSplus beschäftigt sich das Geschäftsfeld Robotersysteme mit den Teilprojekten »Neuartiges, intuitiv bedienbares Eingabegerät auf Basis einer taktilen Haut für AR- und VR-Umgebungen sowie an realen Maschinen wie Robotern« sowie »Präzise Lokalisierung autonomer Roboter in großen Umgebungen wie Fabrikhallen per visueller Odometrie«. |
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Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen »LiSA«
Zielsetzung des Projektes ist die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung eines mobilen, alltagstauglichen Assistenzroboters, der in Laboren von Life-Science Unternehmen mit Labormitarbeitern interagiert und Routineaufgaben selbständig übernimmt. |
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Automatisierte industrielle Pflanzenerzeugung im Temporären Immersions System »AutoTIS«
Ziel des Projektes ist die Automatisierung eines neuartigen Kultursystems für Pflanzen, das auf dem »Temporären Immersions System« (TIS) beruht. Es gewährleistet die Kultur von ganzen Pflanzen und Pflanzenorganen. |
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Autonomer, flexibler Roboter zum Schweißen von großen Stahlbauteilen »NOMAD«
Mobiles autonomes System mit 6-Achs-Roboterarm zum automatisierten Schweißen von großen Stahlkonstruktionen |
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Bionische Rüsselkinematik für sichere Roboteranwendungen in der Mensch-Maschine-Interaktion »BROMMI«
Im Rahmen dieses Projektes soll ein flexibler Roboterarm entwickelt und erprobt werden, der aufgrund seiner völlig neuen, auf bionischen Prinzipien in Anlehnung an die Funktionsweise eines Elefantenrüssels beruhenden Konzeption kein Gefahrenpotential für den Menschen bietet. |
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Einsatz des Roboters als Werkzeugmaschine - Bearbeiten mit Industrierobotern »RoboCasting«
Die hohe Flexibilität der Industrieroboter und die zunehmende Verbesserung der Bahngenauigkeit eröffnen neben den bisher etablierten Aufgaben wie dem Pick&Place, Schweißen und Entgraten neuen Möglichkeiten des Robotereinsatzes. |
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Fassadenreinigungsroboter Neue Messe Leipzig
Vollautomatisch arbeitender Reinigungsroboter für die gewölbte Glashalle der Neuen Messe Leipzig |
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Fassadenreinigungsroboter »SIRIUSc«
Reinigungsroboter für senkrechte Glas- und Hochhausfassaden |
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Ferngesteuerter Fassadenreinigungsroboter »Filius« - Hauptbahnhof Berlin
Glasreinigungssystem für das gewölbte Außendach mit einer Reinigungsleistung von 150 m²/h |
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Flexible Fertigungszelle zur kombinierten Laserbearbeitung mit adaptiver Greiftechnik »koLas«
Im Rahmen des Verbundvorhabens koLas wurde ein flexibler Greifarm für ein roboterbasierte Laserfertigungszelle entwickelt, der sich ohne manuellen Umrüstaufwand automatisch an ändernde Bauteilgeometrien anpassen kann. |
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Impedance-based Multiarray Screening »IMAS«
Im Rahmen des Projektes werden neue Hochdurchsatz-Testverfahren zur innovativen Medikamentenentwicklung entwickelt. |
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Inspektions- und Reinigungsroboter für Abwasserkanäle
Vollautomatisch arbeitendes Reinigungs-, Inspektions- und Schadenserfassungssystem für unterirdische Abwasserkanäle |
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Inspektions- und Reinigungsroboter für Abwasserkanäle: Datenverarbeitung
Im Rahmen der Entwicklung des Inspektions- und Reinigungsroboters für Abwasserkanäle wurden alle Systemkomponenten für die Datenverarbeitung entwickelt. |
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Inspektions- und Reinigungsroboter für Abwasserkanäle: Erstinspektionssystem
Das Erstinspektionssystem wird zur Beurteilung und Dokumentation des baulichen Zustandes eines Abwasserkanals nach der Bauphase und vor der Inbetriebnahme eingesetzt. |
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Inspektions- und Reinigungsroboter für Abwasserkanäle: Reinigungssystem
Im Abwasserkanal werden mit Hilfe des Reinigungssystems Ablagerungen im Wasserraum und Verschmutzungen der Kanalwand im Gasraum gereinigt, um einen störungsfreien Kanalbetrieb zu gewährleisten. |
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Inspektions- und Reinigungsroboter für Abwasserkanäle: Schadenerkennungssystem
Das im Auftrag der Emschergenossenschaft entwickelte Schadenerkennungssystem bietet weltweit erstmalig die Möglichkeit der Schadensdetektion mit sehr hoher Genauigkeit auch in teilgefüllten Kanälen. |
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Inspektions- und Reinigungsroboter für Abwasserkanäle: Schadenvermessungssystem
Das Schadenvermessungssystem dient der detaillierten Zustandserfassung eines Abwasserkanals mit Hilfe ausgeklügelter Sensorsysteme. |
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Labor für Mensch-Roboter-Interaktion
Das Labor für Mensch-Roboter-Interaktion dient als Testlabor für Roboterhersteller und andere Hersteller, Anwender und Zertifizierungsinstitutionen hinsichtlich der Einsatzmöglichkeiten ihrer Produkte im gemeinsamen Arbeitsraum von Mensch und Roboter. |
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Labor für Virtual Reality - Motionbase
Mit dem Motionbase-Labor steht eine hervorragend ausgestattete Umgebung für die Simulation und Visualisierung zur Verfügung, mit der Bewegungen in der geschaffenen Welt simuliert und für den Menschen erfahrbar gemacht werden können. |
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Laborautomatisierungsroboter zur Oberflächenfunktionalisierung
Der künstliche Experimentator unterstützt die Automatisierung wissenschaftlicher Labore. Der Roboter führt zeit- und personalintensive Experimente durch, während ein Wissenschaftler die Ergebnisse überwacht. |
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Laborroboter zum gewebebasierten Massenscreening »TELOMICS ex vivo Robotics«
Gewebeanzucht und Versuchsdurchführung |
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Parallelobjektträgerhalterung
Die Präzisions-Objektträgerhalterung ist extra für die automatisierte Massenuntersuchung entwickelt worden. Sie kann bis zu 100 Objektträger parallel handhaben und ermöglicht einen Direktzugriff auf einzelne Objektträger über einen abnehmbaren Deckel. |
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Roboter zur Inspektion der Rotorblätter von Windenergieanlagen »RIWEA«
Ziel des Projektes RIWEA war die Entwicklung neuartiger Technologien zur vollständigen Zustandserfassung der Rotorblätter von Windenergieanlagen. |
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Roboter zur mikrobiologischen Probenvorbereitung »Mirob«
automatische Probenvorbereitung zur mikrobiellen Artbestimmung durch Massenspektrometrie |
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Studien zum Einsatz von Fassadenreinigungsrobotern
Die vielfältigen Möglichkeiten der Robotertechnik zur automatisierten Fassadenreinigung sind zu großen Teilen noch unentdeckt. |
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Taktile Sensorsysteme für Sicherheitsanwendungen
Neue Strategien in der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine erfordern erweiterte Sicherheitsmechanismen und Interaktionsschnittstellen. Im Rahmen seiner Forschungsaktivitäten hat das Geschäftsfeld Robotersysteme ein neuartiges, taktiles Sensorsystem entwickelt. |
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Tastsysteme für Roboter nach dem Vorbild der Insekten »Fühler«
Im Rahmen eines Forschungsprojektes entwicklete das Geschäftsfeld Robotersysteme ein Tastsystem nach biologischem Vorbild, das unabhängig von Lichtverhältnissen und auch in staubigen Umgebungen funktioniert. |
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Teilautomatisches Low-Cost Fassadenreinigungssystem »CAFE«
In einem Projekt mit mehreren Partnern aus Industrie und Forschung/Entwicklung wurde ein teilautomatisches low-cost Fassadenreinigungssystems für vertikale Gebäudefassaden entwickelt. |
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Ultraschallbasiertes Füllstandmesssystem für Mikrotiterplatten
Mit Hilfe des ultraschallbasierten Füllstandmesssystem für Mikrotiterplatten kann der Füllstand automatisch in Clamp-On-Technik ohne direkte Berührung mit dem flüssigen Medium hochgenau und mit hoher Geschwindigkeit gemessen werden. |
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Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit von Eingebetteten Systemen »ViERforES«
Im Teilprojekt 1 »Anwendungsbereich Produktions-/Robotertechnik« beschäftigt sich das Geschäftsfeld Robotersysteme mit den Schwerpunktthemen »Flexible Produktion durch sichere Mensch-Roboter-Interaktion« und »Arbeitsraumüberwachung mit ortsfesten und mobilen Sensoren für die Mensch-Roboter-Koexistenz und -Kooperation«. |
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| Mess- und Prüftechnik |
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3-D-Geometrievermessung von Eisenbahnradsätzen
Vollautomatisierte Anlage zur Qualitätsprüfung von Eisenbahnradsätzen |
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3D-Geometrievermessung von Abgaskatalysatoren
Dreidimensionale Digitalisierung der Aussenkontur von Katalysatorgehäusen sowie Lage und Orientierungsbestimmung von extrahierten Normgeometrien |
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3D-Geometrievermessung von Automobilrädern
Dreidimensionale Digitalisierung der Innen- und Aussenkontur von Fahrzeugfelgen sowie Analyse und Auswertung von Profilschnitten |
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3D-Geometrievermessung von Rohr- und Schlauchleitungen
Dreidimensionale Digitalisierung zur Qualitätsprüfung von gebogenen Rohr- und Schlauchleitungen |
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3D-Geradheitsprüfung profilierter Materialien
Dreidimensionale Digitalisierung zur Bestimmung von Geradheit und Torsion profilierter Materialien |
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Biegewinkelvermessung für CNC-gesteuerte Biegemaschinen
situ Biegewinkelmessung für CNC-gesteuerte Biegemaschinen |
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Dichtheitsprüfung mittels Fluoreszenzanalyse
Testen der Dichtheit von Flüssigkeitsgefäßen aller Art indem das austretende Medium mit einem fluoreszierenden Farbstoff versetzt wird. |
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Flexible, handgeführte 3-D-Digitalisierung
Flexible 3-D-Digitalisierung mittels Lichtschnittsensor am Gelenkmessarm |
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Inertialmesssystem zur Ganganalyse und -therapie
Zur Unterstützung der Rehabilitation von Gangstörungen wurde ein System auf Basis einer inertialsensorbasierten Ganganalyse entwickelt, mit dessen Hilfe eine objektive Diagnose sowie Therapie des Gangverhaltens ermöglicht wird. |
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Qualitätsprüfung und Assistenz für Montageprozessen
Eine Vielzahl industrieller Montageprozesse ist durch eine hohe Variantenvielfalt auf Grund eines hohen Grades an Individualität der Produkte geprägt. Werden die Montagearbeiten manuell ausgeführt, ist die Qualität des Endprodukts subjektiv beeinflusst. Für eine gesicherte und effektive Fertigung bieten sich daher fertigungsintegrierte Prüfsysteme an, welche unmittelbar im Anschluss an einzelne Montagehandlungen das Ergebnis prüfen. |
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Qualitätsprüfung von großen Lötverbindungen
Qualitätsprüfung von Lötverbindungen auf Basis einer 3D-Merkmalsklassifizierung |
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VIS - Vehicle Inspektion System
Sicherheitsinspektion von Fahrzeugen |
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| Prozess- und Anlagentechnik |
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FB-PowerCon
Konzept zur dezentralen Strom- und Wärmeproduktion aus hochkalorischen Reststoffen und Biomassen |
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Hochtemperaturbrennstoffzelle für KWK-Einsatz
WISA-SOFC |
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Integrierte Prozesssysteme zur energetischen Nutzung von Biomasse in Brennstoffzellen
PROBIO |
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PMO Services
PMO Services umfasst Produkte und Leistungen, die zum Aufbau einheitlicher Informations- und Wissensspeicher für die Unterstützung des Betriebes von Maschinen und Anlagen erforderlich sind. |
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Stationäre Wirbelschichtfeuerungs-Versuchsanlage (SWSF 100)
Untersuchung von Abbrand- und Emissionsverhalten verschiedener Brennstoffe und Abfällen |
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Zirkulierende Wirbelschichtfeueungs-Versuchsanlage (ZWSF 100)
Untersuchung von Abbrand- und Emissionsverhalten verschiedener Brennstoffe |
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| Virtuell Interaktives Training |
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Funktionale Virtuelle Modelle
Virtuelle Repräsentation der Funktionen und dem realen Verhalten von Maschinen und Anlagen |
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Interaktive Anleitungen für Wartung, Betrieb und Service
leicht zu bedienende und anschauliche Anleitungen am PC |
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Interaktive Visualisierungssysteme in der Ausbildung
Interaktive Lernsysteme zur Ausbildung am PC |
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Prozessberatung im CE - Kennzeichnungsverfahren
Im VDTC des Fraunhofer IFF wurden zusammen mit dem Berufsforschungs- und Beratungsinstitut für interdisziplinäre Technikgestaltung (BIT e.V.) Methoden und Werkzeuge entwickelt, die eine effektive Prävention im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie im gesamten Lebenszyklus der Maschine ermöglichen. |
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Prozesssicherheit von Anlagen und Maschinen
Technologische und methodische Ansätze für die Verbesserung der Prozesssicherheit in produzierenden Unternehmen und deren Lager. |
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SimGiess - Lernen mit Simulationen
Ein Lernprogramm zur Weiterbildung von mittleren Führungskräften in der Industrie. |
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VDT-Plattform
Eine Möglichkeit, Produkte und Prozesse in der virtuellen Welt zu visualisieren, zu testen und Fehler bereits vor der Produktion zu identifizieren |
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Vermittlung und Transfer von Erfahrungswissen
Ein Beratungskonzept, welches im industriellen Einsatz erfolgreich erprobt worden ist und die Möglichkeit schafft, das in der Organisation verteilte, implizit und personengebunden vorhandene Wissen zu explizieren und für das Unternehmen zu reflektieren und zu transferieren. |
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Virtuelle Montage
Virtuelle Montage |
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VR-basierte Unterstützung von Fabriklayoutplanungen
VR-basierte Unterstützung von Fabriklayoutplanungen |
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VR-basiertes Training für technische Fachkräfte
Technische Fachkräfte können auf der Grundlage innovativer Lehr- und Lernkonzepte zeit- und ortsunabhängig an simulierten Maschinen technische Details und Abläufe erkunden, Bedien- und Wartungsprozeduren einüben und kritische Maschinenzustände bewältigen. |
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| Virtual Engineering |
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Computational-Mechanics-Lab
Der Einsatz von Computational Mechanics (CM) Methoden zur Produktoptimierung innerhalb des CML ermöglicht die Lösung einer Vielzahl mechanisch-konstruktiver Probleme an Einzelbauteilen und Baugruppen. |
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Fertigungsoptimierung für neue Materialien mittels Rapid Prototyping
Die Anwendung neuer Materialien, beispielsweise von nachwachsenden Rohstoffen, ermöglicht die Entwicklung neuer Eigenschaftsprofile von prototypischen Produkten. Dazu ist es erforderlich, die Werkstoffe auf ihre Eignung bezüglich der Übergangstemperaturen der Aggregatzustände zu prüfen, elektrische Eigenschaften zu analysieren und eine geeignete Ausgangsform der Werkstoffe herzustellen, da sich nicht alle Werkstoffe für die Verarbeitung in Rapid Prototyping-Verfahren eignen. |
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Modellierung und Simulation automatisierungstechnischer Produkte und Systeme
Die Modellierung und Simulation verifiziert schon in der Entwicklungsphase automatisierungstechnische Lösungen und verhindert somit spätere mögliche Planungsfehler, die hohe Folgekosten und Zeitverzögerungen verursachen. |
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Multifunktionale Prototypen durch integrierte Sensor- und Aktorkomponenten
In zukünftigen Märkten werden bereits in den frühen Phasen der Produktentwicklung mehr und mehr leistungsfähige Prototypen gefordert. Zur Erfüllung der komplexer werdenden Anforderungen eröffnet insbesondere die Verschmelzung generativer (schichtweise arbeitender) Technologien mit strukturintegrierter Sensorfunktionalität völlig neue Perspektiven. |
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Nutzung von VR-Technologien für den virtuellen Entwurf
VR-Technologien erlauben die Darstellung von computergenerierten Produkt- und Prozessmodellen und deren physikalischen Eigenschaften sowie eine Interaktion in Echtzeit. |
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Piezoelektrischer Präzisionsantrieb
Der neue zweiachsige Rotationsantrieb ermöglicht eine hohe Positioniergenauigkeit über einen großen Winkelbereich |
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Rastersondenmikroskopie
Multimediale Erweiterungen zur Rastersondenmikroskopie im Life-Science-Bereich |
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Schreitroboter »Katharina«
Der Schreitroboter »Katharina« ist ein beweglicher Roboter mit hoher Beweglichkeit, Manövrierfähigkeit sowie hoher Adaptionsfähigkeit an unebene Untergründe. Der Schreitroboter hat die Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden und ist somit für den Einsatz z.B. in unzulänglichen Umgebungen oder in Gefahrenzonen geeignet. |
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Technologien für Faserverbundwerkstoffe
Ziel ist es, möglichst automatisierte Prozesse zu entwickeln, die die Massenherstellung von Faserverbundwerkstoffen insbesondere auch von Langfaserverbundwerkstoffen ermöglicht. |
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Virtual Engineering-Joint-Lab
Das Virtual Engineering Joint Lab ist ein Verbund interdisziplinärer Kernkompetenzen, die sich mit einzelnen Abschnitten des Produktlebenszyklus befassen. |
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Werkzeuge und Methoden für den domänenübergreifenden virtuellen Entwurf
Schwerpunkt unserer Arbeiten ist die domänenübergreifende Entwicklung komplexer mechatronischer Produkte mittels durchgängiger Modellierungs- und Simulationsverfahren. Unser Leistungsangebot reicht vom Konzeptentwurf über die virtuelle Inbetriebnahme einzelner Komponenten durch die Anwendung von HIL- und SIL-Techniken bis hin zur Entwicklung und Inbetriebnahme realer Systeme. |
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| Virtual Prototyping |
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Virtual Prototyping in der Medizintechnik
Digitale interaktive 3-D-Modelle zur Unterstützung bei der Bedienung komplexer Labortechnik und medizintechnischer Geräte. |
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| Geschäftsstelle ViVERA |
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ViVERA
Das Netzwerk bündelt branchenübergreifend Kompetenzen aus den Bereichen »Virtuelle und Erweiterte Realität« (VR/AR). Ziel ist es, Entwicklungsbedarfe auf dem Gebiet zu identifizieren und in die Entwicklung branchenspezifischer Demonstratoren oder branchenübergreifende Basistechnologien umzusetzen. Die prototypische Entwicklung der Demonstratoren konzentriert sich auf die folgenden Anwendungsbereiche: Automobilbau, Anlagenbau, Maschinenbau, Schiffbau, Medizintechnik. |
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| Logistik- und Fabriksysteme |
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Automatische Bauteilidentifikation in der Luftfahrtindustrie mit Hilfe der RFID-Technologie
Fälschungssichere Identifikation von Flugzeugbauteilen und transparente Bauteileverfolgung |
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Behältermanagement
Leistungsstarke RFID-basierte Behältermanagement-Systeme eignen sich für innerbetrieblichen Materialfluss ebenso wie für internationale Lieferketten |
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Elektronisches Typenschild
Implementierung von objektrelevanten Informationen mittels RFID-Technologie am Objekt selbst |
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LogProtector - logistischer Wächter
Überwachung von Transporten kritischer Güter |
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Offroad-Zielführung
Navigation und Routing abseits öffentlicher Straßen |
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Testumgebung für die Vorbereitung der Zertifizieru
Für die Vielzahl an Einsatzgebieten und die unterschiedlichen Anforderungen in verschiedenen Branchenwerden Standards und Zertifizierungen für RFID-lösungen benötigt. |
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| Materialflusstechnik und -systeme |
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IFF-Smart Box®
Intelligenter Ladungsträger zur Permanentinventur des Inhalts, Überwachung und Dokumentation von Packstückzuladung und -und Otung |
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Operatives Frühwarnsystem für bewegte Objekte
Identifikation und Lokalisierung logistischer Objekte |
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| Lehrstuhl Logistische Systeme |
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GINGER - Planspiel zur Instandhaltung und Ersatzteillogistik
Ganzheitliches Management von Instandhaltung und Ersatzteillogistik |
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SILKE - Steuerung integrierter Logistikketten
Logistische Regelkreise in langen Lieferketten richtig einführen |
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TOP - Transponderplanspiel
Transponder Optimieren Prozesse |
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ULF - Planspiel zur Prozessorientierung
Unternehmen logistikgerecht führen |
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| Biosystems Engineering |
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Inhaltsadaptive Bildkompression
Gegenüber universellen Standard-Bildkompressionsverfahren bietet das entwickelte bildinhaltsabhängige Kompressionsverfahren für größere Bestände aus voneinander ähnlichen Bildern eine höhere Kompressionsleistung. |
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